-
เวียดนามใต้ ระหว่างวันที่ ๑๘-๒๑ ธันวาคม ๒๕๐๒
ซึ่งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนต่างประเทศครั้งแรก ในรัชกาลปัจจุบัน
-
สาธารณรัฐอินโดนีเซีย ระหว่างวันที่ ๘-๑๖
กุมภาพันธ์ ๒๕๐๓
-
สหภาพพม่า ระหว่างวันที่ ๒-๕ มีนาคม ๒๕๐๓
-
สหรัฐอเมริกา ระหว่างวันที่ ๑๔ มิถุนายน - ๑๕
กรกฎาคม ๒๕๐๓
-
อังกฤษ ระหว่างวันที่ ๑๙-๒๓ กรกฎาคม ๒๕๐๓
-
สหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมัน ระหว่างวันที่ ๒๕
กรกฎาคม - ๒ สิงหาคม ๒๕๐๓
-
สาธารณรัฐโปรตุเกส ระหว่างวันที่ ๒๒-๒๕ สิงหาคม
๒๕๐๓
-
สวิตเซอร์แลนด์ ระหว่างวันที่ ๒ช-๓๑ สิงหาคม
๒๕๐๓
-
เดนมาร์ก ระหว่างวันที่ ๖-๙ กันยายน ๒๕๐๓
-
นอร์เวย์ ระหว่างวันที่ ๑๙-๒๑ กันยายน ๒๕๐๓
-
สวีเดน ระหว่างวันที่ ๒๓-๒๕ กันยายน ๒๕๐๓
-
สาธารณรัฐอิตาลี ระหว่างวันที่ ๒๘ กันยายน - ๑
ตุลาคม ๒๕๐๓
-
นครรัฐวาติกัน เมื่อวันที่ ๑ ตุลาคม ๒๕๐๓
-
เบลเยี่ยม ระหว่างวันที่ ๔-๗ ตุลาคม ๒๕๐๓
-
สาธารณรัฐฝรั่งเศส ระหว่างวันที่ ๑๑-๑๔ ตุลาคม
๒๕๐๓
-
ลักเซมเบอร์ก ระหว่างวันที่ ๑๗-๑๙ ตุลาคม ๒๕๐๓
-
เนเธอร์แลนด์ ระหว่างวันที่ ๒๔-๒๗ ตุลาคม ๒๕๐๓
-
สเปน ระหว่างวันที่ ๓-๘ พฤศจิกายน ๒๕๐๓
-
สาธารณรัฐอิสลามปากีสถาน ระหว่างวันที่ ๑๑-๒๒
มีนาคม ๒๕๐๕
-
สหพันธรัฐมลายา ระหว่างวันที่ ๒๐-๒๗ มิถุนายน
๒๕๐๕
-
นิวซีแลนด์ ระหว่างวันที่ ๑๘-๒๖ สิงหาคม ๒๕๐๕
-
ออสเตรเลีย ระหว่างวันที่ ๒๖ สิงหาคม - ๑๒
กันยายน ๒๕๐๕
-
ญี่ปุ่น ระหว่างวันที่ ๒๗ พฤษภาคม - ๕ มิถุนายน
๒๕๐๖
-
สาธารณรัฐจีน ระหว่างวันที่ ๕-๘ มิถุนายน ๒๕๐๖
-
สาธารณรัฐฟิลิปปินส์ ระหว่างวันที่ ๙-๑๔ กรกฎาคม
๒๕๐๖
-
สาธารณรัฐออสเตรีย ระหว่างวันที่ ๒๙ กันยายน - ๕
ธันวาคม ๒๕๐๗
-
สาธารณรัฐเยอรมัน ระหว่างวันที่ ๒๒-๒๘ สิงหาคม
๒๕๐๙ ซึ่งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งที่สอง
-
สาธารณรัฐออสเตรีย ระหว่างวันที่ ๒๙ กันยายน - ๒
ตุลาคม ๒๕๐๙ ซึ่งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งที่สอง
-
อิหร่าน ระหว่างวันที่ ๒๓-๓๐ เมษายน ๒๕๑๐
-
สหรัฐอเมริกา ระหว่างวันที่ ๖-๒๐ มิถุนายน ๒๕๑๐
ซึ่งเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งที่สอง
-
แคนาดา ระหว่างวันที่ ๒๑-๒๔ มิถุนายน ๒๕๑๐
-
สาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว ระหว่างวันที่
๘-๙ เมษายน ๒๕๓๗